Αποτελέσματα του έργου

Το παραπάνω πρόβλημα είναι γνωστό στην επιστήμη των υπολογιστών ως Πρόβλημα του Πλανόδιου Πωλητή (TSP). Λόγω της υψηλής πολυπλοκότητας ( O(n!) ), για την εύρεση του συντομότερου μονοπατιού υιοθετήθηκε λύση βασισμένη σε γενετικό αλγόριθμο. Ο γενετικός αλγόριθμος αποτελεί μία ευριστική λύση στο παραπάνω πρόβλημα, γεγονός που συνεπάγεται ότι το αποτέλεσμα δεν αποτελεί την βέλτιστη λύση, αλλά ένα τοπικό μέγιστο, το οποίο αποτελεί μια αποδεκτή και κοντά στην καλύτερη, λύση. Ανάλογα με την ποιότητα των αποτελεσμάτων που επιθυμεί ο χρήστης, ορίζονται οι παράμετροι. Οι χρόνοι εκτέλεσης είναι από 1 – 30 δευτερόλεπτα, με προκαθορισμένο κατώφλι στα 5 δευτερόλεπτα. Βάσει μετρήσεων, σε αυτό το χρόνο τα αποτελέσματα είναι απολύτως ικανοποιητικά. Από 5 και έπειτα δεν έχουν ουσιαστική διαφορά, ενώ από 5 και κάτω αποτελούν βεβιασμένη/μη ποιοτική λύση.

Ως προς το Entersoft WMS, στα πλαίσια της βελτιστοποίησης των διαδικασιών φόρτωσης / εκφόρτωσης αποθεμάτων από / σε θέσεις σε μια αποθήκη, η χρήση των τεχνολογιών επαυξημένης πραγματικότητας έγινε ορατό ότι μπορεί να βοηθήσει σημαντικά στην μείωση των χρόνων που απαιτούνται για να εκτελεστούν οι εργασίες, να συμβάλλει στην μείωση των σφαλμάτων, παρέχοντας σε πραγματικό χρόνο στον πόρο που εκτελεί τις εργασίες, την απεικόνιση όλων των απαραίτητων πληροφοριών, καθοδηγώντας τον στην ολοκλήρωση και χωρίς λάθη εκτέλεσή τους, συμβάλλοντας ώστε η επιχείρηση να έχει μειωμένο διαχειριστικό κόστος από πιθανά λάθη.

Ύστερα από την σε βάθος έρευνα και μελέτη, η πλατφόρμα σε επίπεδο λογισμικού σαν λειτουργικό σύστημα που επιλέχθηκε για να αποτελέσει την βάση επάνω στην οποία αναπτύχθηκαν οι λύσεις με χρήση επαυξημένης πραγματικότητας ήταν το λειτουργικό Android. Πρόκειται για ένα ανοιχτό λειτουργικό σύστημα, διατίθεται σε ένα πολύ μεγάλο πλήθος mobile συσκευών και βιομηχανικού τύπου, με πάρα πολλές δυνατότητες σε επίπεδο υλικού και δυνατοτήτων, κάτι που είναι πολύ σημαντικό λόγω των ειδικών απαιτήσεων που απαιτούν οι τεχνολογίες επαυξημένης πραγματικότητας. Αναπτύχθηκε λοιπόν ο RF Renderer ώστε να εκτελείται και στο λειτουργικό Android. Ο RF Renderer είναι το λογισμικό το οποίο έχει την αρμοδιότητα της εμφάνισης όλων των απαραίτητων πληροφοριών, όπως επίσης αναλαμβάνει και την αλληλεπίδραση με τον χρήστη για την εκτέλεση των ροών εργασίας που απαιτούνται στην αποθήκη.

Μέσω της τρισδιάστατης μοντελοποίησης του αποθηκευτικού χώρου, το σύστημα γνωρίζει με ακρίβεια τις αποστάσεις μεταξύ των θέσεων και στις τρεις διαστάσεις. Με αυτόν τον τρόπο και ανάλογα την διαμόρφωση του αποθηκευτικού χώρου αναπτύχθηκαν οι κατάλληλοι αλγόριθμοι, ώστε το σύστημα λογισμικού λαμβάνοντας υπόψη ένα σύνολο κανόνων και περιορισμών που μπορούν με σαφήνεια να οριστούν και να αποτυπωθούν, όπως ενδεικτικά χωροταξικοί περιορισμοί, περιορισμοί κατεύθυνσης, κανόνες γειτνίασης θέσεων, περιορισμοί εφικτότητας και ικανότητας προσέγγισης σε μια θέση, βρίσκει και προτείνει μία βέλτιστη διαδρομή εκτέλεσης των εργασιών και ταυτόχρονα το κατάλληλο μέσο μετακίνησης αν και εφόσον απαιτείται κάτι τέτοιο.

Η αποτύπωση πληροφορίας των τρεχόντων αποθεμάτων σε τρισδιάστατα μοντέλα σε πραγματικό χρόνο, έδωσε στο σύστημα την δυνατότητα να παρέχει στον χρήστη σε συνδυασμό με την φυσική του θέση, αλλά και καθώς μετακινείται στον χώρο, την οπτική απεικόνιση με κατάλληλες ενδείξεις και χρωματισμούς του σε ποιες συγκεκριμένες θέσεις στους διαδρόμους της αποθήκης έχει να φορτώσει ή να εκφορτώσει απόθεμα. Αυτή η δυνατότητα αποτελεί την υλοποίηση των γνωστών στον χώρο των αποθηκών Pick 2 Light λειτουργιών που υλοποιούνται παραδοσιακά με εξειδικευμένο υλικό και εξαρτήματα που τοποθετούνται επάνω στα ράφια και τις θέσεις αποθήκευσης. Το σύστημά μας και η λύση μας παρέχει την δυνατότητα μέσω της επαυξημένης πραγματικότητας χωρίς να απαιτείται ο εξειδικευμένος αυτός εξοπλισμός, μηδενίζοντας το κόστος απόκτησης αλλά και συντήρησης ενός τέτοιου εξοπλισμού. Ταυτόχρονα ο περιορισμός που το ίδιο το παραδοσιακό υλικό μιας Pick 2 Light λειτουργίας έχει ως προς την ταυτόχρονη αποτύπωση εργασιών για παραπάνω από έναν πόρους της αποθήκης, είναι κάτι που η λύση μας έχει ξεπεράσει παρέχοντας στον κάθε χρήστη την δυνατότητα της οπτικής απεικόνισης των δικών του ξεχωριστών ενδείξεων για τις εργασίες που του έχουν ανατεθεί. Κάτι τέτοιο παρέχει στην επιχείρηση την δυνατότητα της παράλληλης εκτέλεσης πολλαπλών εργασιών στον χώρο των αποθηκών, ακόμη και στις ίδιες θέσεις από διαφορετικούς χρήστες ταυτόχρονα, κάτι που δεν είναι εφικτό με το παραδοσιακό Pick 2 Light εξοπλισμό, συμβάλλοντας έτσι στην αύξηση της παραγωγικότητας και στην μείωση του χρόνου εκτέλεσης των εργασιών και κατ’ επέκταση στην πιο γρήγορη εξυπηρέτηση των παραγγελιών και αποστολών.

Η σωστή και ακριβής καθοδήγηση κατά την εκτέλεση των εργασιών σε μια αποθήκη είναι ένας τομέας επάνω στον οποίο επίσης επενδύσαμε. Παραδοσιακά οι εφαρμογές μέσω κατάλληλων ροών ζητούν από τον χρήστη να επιβεβαιώσει και να δηλώσει τα στοιχεία του αποθέματος και της θέσης που επισκέπτεται κάθε φορά, μέσω κατάλληλων πεδίων στις οθόνες της συσκευής που τρέχει το λογισμικό. Η συμπλήρωση αυτών των πληροφοριών και στοιχείων γίνεται καθώς ο χρήστης διαβάζει και αλληλοεπιδρά συνεχώς με την οθόνη της συσκευής που χρησιμοποιεί η εφαρμογή μέσω του λογισμικού, συμπληρώνοντας τα δεδομένα με την χρήση κατάλληλων scanners αλλά και με πληκτρολόγηση όπου απαιτείται. Εδώ μελετήσαμε την εμπειρία του χρήστη σε συνδυασμό με το τι μας παρέχει σήμερα η τεχνολογία, όπου το σύστημά μας εκμεταλλεύτηκε την τεχνολογία voice και με χρήση κατάλληλων ακουστικών, μέσω φωνητικών εντολών καθοδήγησης, βοηθάει τον χρήστη ως προς το που και πως πρέπει να κινηθεί μέσα στην αποθήκη για να εκτελέσει τις εργασίες του. Η λύση βασίστηκε επάνω στην τρισδιάστατη μοντελοποίηση των αποθηκευτικών χώρων και το σύνολο κανόνων και περιορισμών που έχουν οριστεί σε ότι αφορά την περιήγηση μέσα στον χώρο της αποθήκης. Επιπλέον όπου ζητείται η συμπλήρωση στοιχείων, ο χρήστης δεν χρειάζεται απαραίτητα να διαβάζει την οθόνη της συσκευής του, διότι αυτό που ζητείται κάθε φορά να συμπληρωθεί, ακούγεται μέσω κατάλληλης φωνητικής εντολής. Έτσι ο χειριστής είναι συγκεντρωμένος στο να εκτελεί τις εργασίες του χωρίς να αποσπάται η προσοχή του κοιτώντας συνεχώς την οθόνη του για να καταλάβει τι ζητείται να συμπληρωθεί. Έτσι ο χειριστής επικεντρώνεται στην συμπλήρωση των στοιχείων που η φωνητική εντολή του ζητάει κάθε στιγμή στην ροή της εργασίας. Σε ροές όπου απαιτείται η συμπλήρωση πολλών πληροφοριών σχετικών με το απόθεμα της θέσης σε μια εργασία, υποστηρίχθηκε η δυνατότητα της φωτογραφίας με χρήση κάμερας. Το σύστημα μέσω οπτικής αναγνώρισης από την εικόνα έχει την ικανότητα να αναγνωρίζει πολλές πληροφορίες και χρησιμοποιεί όσες από αυτές αναγνωρίζει και απαιτούνται να συμπληρωθούν στην ροή της εργασίας, μειώνοντας το πλήθος των κινήσεων και στοιχείων που απαιτούνται να δηλωθούν από τον χρήστη. Η δυνατότητα αυτή οδηγεί στην πιο γρήγορη εκτέλεση των εργασιών χωρίς να αποσπάται η προσοχή του χειριστή, ενώ αν υπάρξει κάποιο λάθος κατά την συμπλήρωση των στοιχείων ο χειριστής ενημερώνεται μέσω κατάλληλων ενημερωτικών φωνητικών μηνυμάτων, ώστε να προβεί στις κατάλληλες διορθωτικές ενέργειες.