Περίληψη Έργου

Το έργο στοχεύει στην έρευνα και ανάπτυξη καινοτόμων εφαρμογών και υπηρεσιών στον τομέα των συστημάτων διαχείρισης αποθηκών & Logistics (WMS), με τη χρήση τεχνολογιών οπτικής αναγνώρισης, μοντελοποίησης και οπτικής τοποθέτησης στο χώρο (VisualPositioningSystem) που παρέχει το Google Tango και οι σχετικές διαθέσιμες κινητές συσκευές.

Η τεχνολογία Tango παρέχει γρήγορη και οικονομική τρισδιάστατη μοντελοποίηση του χώρου και οπτική αναγνώριση της θέσης στο χώρο. Αντιστοίχως, ένα WMS σύστημα προγραμματίζει και παρακολουθεί όλες τις ενέργειες παραλαβής, απόθεσης, μετακίνησης, συλλογής, συσκευασίας, αποστολής,καταμέτρησης και συντήρησης που συμβαίνουν σε μία αποθήκη, ενώ διαχειρίζεται το απόθεμα και τα χαρακτηριστικά του σε όλη την απαιτούμενη λεπτομέρεια, όπως συσκευασίες, φυσικά χαρακτηριστικά, αξία κλπ.

Αντικείμενο του έργου είναι να αναπτυχθούν διεθνούς εμβέλειας καινοτόμες & υψηλής προστιθέμενης αξίας εφαρμογές και υπηρεσίες επαυξημένης πραγματικότητας και αυτοματοποίησης, συνδυάζοντας τις δυνατότητες της τεχνολογίας Tango που θα διερευνηθούν από την ερευνητική ομάδα του ΑΠΘ, με τα δεδομένα και διαδικασίες του WMS της Entersoft.

Αντικείμενο και Στόχοι του Έργου

Το έργο στοχεύει στην έρευνα και ανάπτυξη καινοτόμων εφαρμογών και υπηρεσιών στον τομέα των συστημάτων διαχείρισης αποθηκών &logistics (WMS), με τη χρήση τεχνολογιών οπτικής αναγνώρισης, μοντελοποίησης και οπτικής τοποθέτησης στο χώρο (Visual Positioning System) που παρέχει το Google Tango και οι σχετικές διαθέσιμες κινητές συσκευές.

Η τεχνολογία Tango παρέχει γρήγορη και οικονομική τρισδιάστατη μοντελοποίηση του χώρου και οπτική αναγνώριση της θέσης στο χώρο. Αντιστοίχως, ένα WMS σύστημα προγραμματίζει και παρακολουθεί όλες τις ενέργειες παραλαβής, απόθεσης, μετακίνησης, συλλογής, συσκευασίας, αποστολής και καταμέτρησης και συντήρησης που συμβαίνουν σε μία αποθήκη, ενώ διαχειρίζεται το απόθεμα και τα χαρακτηριστικά του σε όλη την απαιτούμενη λεπτομέρεια, όπως συσκευασίες, φυσικά χαρακτηριστικά, αξία κλπ.

Αντικείμενο του έργου είναι να αναπτυχθούν διεθνούς εμβέλειας καινοτόμες & υψηλής προστιθέμενης αξίας εφαρμογές και υπηρεσίες επαυξημένης πραγματικότητας και αυτοματοποίησης, συνδυάζοντας τις δυνατότητες της τεχνολογίας Tango με τα δεδομένα και διαδικασίες του WMS.

Το σχέδιο στοχεύει στην ανάπτυξη των ακόλουθων εφαρμογών:

Μεθοδολογία Υλοποίησης του Έργου

Τα κύρια σημεία του προτεινόμενου συστήματος είναι:

A. Το υποσύστημα 3D Rendering. Εκτιμάται ότι θα χρησιμοποιηθεί η μηχανή, ανοιχτού κώδικα, τρισδιάστατης αναπαράστασης (3D Modelling) UnrealEngine. Η μηχανή θα τροφοδοτείται με δεδομένα, αφενός από τα 3D μοντέλα που θα παράγονται από την τεχνολογία GoogleTango και αφετέρου από τις λογικές μονάδες αποθήκευσης που διαχειρίζεται το WMS. To υποσύστημα θα απεικονίζει στους χρήστες το 3D μοντέλο σε συνδυασμό με τις πληροφορίες του WMS. Σε συνδυασμό με το GoogleVisualPositioning System, το 3D μοντέλο αναμένεται να έχει την απαιτούμενη ακρίβεια σε επίπεδο διαστάσεων.
Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθεί η τεχνολογία, ανοικτού κώδικα, OpenCVγια επεξεργασία εικόνας και βίντεο που προσφέρει έτοιμα δείγματα ανίχνευσης προτύπων σε εικόνα και κίνησης σε βίντεο. Με βάση την βιβλιοθήκη OpenCV θα προγραμματιστεί μία συμβατή επιπρόσθετη βιβλιοθήκη η οποία θα ενοποιηθεί με την UnrealEngine έτσι ώστε να παρέχει ανίχνευση προτύπων στην 3D Rendering λειτουργία της.

B. Το υποσύστημα για την αυτόματη καταμέτρηση του περιεχομένου των αποθηκευτικών θέσεων της αποθήκης, βασισμένο στην τεχνολογία GoogleTango. Η υπηρεσία, θα λαμβάνει υπόψη τα χαρακτηριστικά του 3D μοντέλου των αποθηκευτικών θέσεων, τα στοιχεία των συσκευασιών που έχουν αποτεθεί σε αυτές με βάση το WMS. Το υποσύστημα χρησιμοποιώντας τη 3D μοντελοποίηση του περιεχομένου της θέσης αποθήκευσης, θα εκτιμά τη συμβατότητα με το πλήθος συσκευασιών που είναι γνωστό στο WMS. Επιπλέον, μέσω της αναγνώρισης προτύπων για τις ετικέτες barcodeτων θέσεων αποθήκευσης και των συσκευασιών, μπορεί να γίνεται ένας έλεγχος ορθότητας, ώστε το σύστημα να μπορεί να ειδοποιεί και να καλεί σε δράση σε περιπτώσεις ανίχνευσης διαφορών. Σφάλματα αναγνώρισης αναμένεται να εξομαλύνονται στατιστικά, με εκμετάλλευση της δυνατότητας αυτοματοποιημένης εκτέλεσης κύκλων καταμέτρησης χωρίς επιπλέον κόστος

C. Το υποσύστημα επαυξημένης πραγματικότητας για την αυτοματοποίηση των δράσεων του WMS που εκτελούν χρήστες, αλλά και για απομακρυσμένο έλεγχο των κινητών συσκευών με χρήση σταθερής τροχιάς ή drone. Αυτό θα συνδυαστεί με τις σχετικές ροές εργασίας και θα ενταχθεί στον προγραμματισμό δράσεων του WMS.

D. Τέλος, θα αναπτυχθούν υποσυστήματα διεπαφής μεταξύ των παραπάνω συστημάτων, ώστε να εξασφαλίζεται η διαλειτουργικότηταμεταξύ τους σε πραγματικό χρόνο μέσω RESTfulservices. Με τον τρόπο αυτό το WMS θα μπορεί να χρησιμοποιεί in-context το 3D Rendering engine ώστε να εμφανίζει στους χρήστες το 3Dμοντέλο και τιςδράσεις που προγραμματίζονται σε αυτό, να οδηγεί με ενέργειες τις εφαρμογές επαυξημένης πραγματικότητας, να παρέχει δεδομένα των αποθηκών και να λαμβάνει μηνύματα ανίχνευσης διαφορών κλπ. Από τη μεριά του WMSθα εξειδικευτεί η υποδομή του WEBAPI το οποίο διατίθεται ως βιβλιοθήκη ανοιχτού κώδικα.

Αναμενόμενα Αποτελέσματα

Τα κύρια σημεία του προτεινόμενου συστήματος είναι:

Oργανωτική δομή και διαχείριση του Έργου

Η εταιρία Entersoft (ως Συντονιστής) και το ΑΠΘ (Επιστημονικός Υπεύθυνος) θα διασφαλίσουν ότι θα υπάρχει πλήρης εποπτεία της προόδου και των προβλημάτων καθ’ όλη τη διάρκεια της ανάπτυξης και ότι θα είναι σε θέση να διαγνώσουν σε έγκαιρο χρόνο τυχόν προβλήματα που ανακύπτουν κατά την υλοποίηση του έργου. Η μεθοδολογία που θα ακολουθηθεί θα στηριχτεί σε κάποιες αρχές για την αποτελεσματική διαχείριση του συνόλου των ενεργειών, οι οποίες θεωρούνται κρίσιμοι παράγοντες επιτυχίας και εστιάζονται: Στην σαφή, άμεση, ορθή και αποτελεσματική κατανομή των ρόλων. Στην ύπαρξη απλών και τυποποιημένων διαδικασιών συνεχούς πληροφόρησης για την πορεία της υλοποίησης και την κεντρική διαχείριση των αλλαγών. Στην έγκαιρη ανάπτυξη απλών και κατανοητών διαδικασιών αναφοράς και ελέγχου προόδου σε ένα εστιακό σημείο με παράλληλη υλοποίηση των απαραίτητων διοικητικών και τεχνικών δομών υποστήριξής τους. Στην άμεση ενημέρωση και κατάρτιση όλων των εμπλεκομένων στην υλοποίηση, ώστε να γίνουν κατανοητοί οι ρόλοι και οι υπευθυνότητες που αναλαμβάνουν καθώς και οι διαδικασίες και τα εργαλεία αναφοράς προόδου και ελέγχου. Στον απλό και έγκαιρο ποιοτικό σχεδιασμό για κάθε επιμέρους έργο (υποέργο) του κυρίως έργου.

Διαδικασίες Διοίκησης

a. Ορισμός: Γενικός καθορισμός του έργου, Προσδιορισμός στόχων, Καθορισμός αντικειμένου, Καθορισμός κριτηρίων αξιολόγησης αποτελεσμάτων, Καθορισμός αρχικών αναγκαίων πόρων (χρήματα, υλικά, ανθρώπινο δυναμικό κλπ), Προσδιορισμός διαδικασιών διασφάλισης ποιότητας, Καθορισμός παραδοχών και κινδύνων

b. Προγραμματισμός: Προσδιορισμός ενεργειών και δραστηριοτήτων, Εκτίμηση χρόνου και κόστους, Χρονοπρογραμματισμός ενεργειών και δραστηριοτήτων, Προσδιορισμός κρίσιμων ενεργειών

c. Οργάνωση: Επακριβής καθορισμός αναγκών, Προετοιμασία υλοποίησης έργου

d. Διαχείριση: Παρακολούθηση προόδου, Διασφάλιση ποιότητας. Η φάση της Διαχείρισης του έργου θα είναι το βασικότερο βήμα. Τα επιμέρους στάδια της φάσης αυτής έχουν ως εξής: Αναφορά προόδου, Διαχείριση αλλαγών (change control system), Επιθεωρήσεις, Διασφάλιση της Ποιότητας

e. Ολοκλήρωση: Παρακολούθηση μεταγενέστερης πορείας, Αξιολόγηση ολοκλήρωσης του έργου, Ενημέρωση μεθοδολογίας

Ομάδα Υλοποίησης Έργου Entersoft-ΑΠΘ
Για την άρτια εξυπηρέτηση του έργου θα στελεχωθεί μια επιτελική ομάδα, η οποία και θα αποτελείται από τα πλέον έμπειρα και ικανά στελέχη της Entersoft (ως Συντονιστής) και του ΑΠΘ και η οποία θα έχει την ευθύνη για την διεκπεραίωση και επιτυχή υλοποίηση του project. Αναμφίβολα, η ομάδα στελεχών θα διαθέτει εγγυημένη, αποδεδειγμένη και εξειδικευμένη εμπειρία σε: Ανάλυση, Μελέτη, Σχεδιασμός, Προγραμματισμός σε WMS της Entersoft. Ανάλυση. Σχεδιασμός, Προγραμματισμός Web & Mobile Εφαρμογών. Ανάλυση, Σχεδιασμός, Προγραμματισμός Google Tango και 3D τεχνολογιών.Συμμετοχή και παροχή τεχνικής υποστήριξης σε συναφή έργα/προγράμματα..Διαχείριση Έργων (Project Management).

Ενότητες εργασίας

Για την αποτελεσματικότερη υλοποίηση του έργου επιλέχθηκε η οργάνωσή του στις ακόλουθες ενότητες εργασίας ΕΕ. Για κάθε ενότητα παρέχεται μια σύντομη περιγραφή.